新算法帮助自主车辆安全驾驶

安全仍然是自动驾驶汽车面临的主要挑战。根据英国杂志《自然机器智能》 14日发表的一项人工智能研究，一组德国科学家描述了一种算法，有助于保证自主车辆的行驶安全。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统的配合，使系统能够自动、安全地操作机动车辆，而无需人为主动。然而，自动驾驶系统的一个不安全的“决定”很可能危及人类的生命，造成巨大的经济损失。现在，在自动驾驶汽车投入实际使用的过程中，与自动驾驶系统相关的事故引起了各机构的关注。

从理论上讲，由于自动驾驶汽车不像人类司机那样容易分心或疲劳，它们实际上有减少道路交通事故的潜力。然而，当人类遇到新情况时，他们的反应速度和能力仍然要好得多。虽然现阶段我们无法训练自主车熟悉所有可能的交通状况，但工程师可以为其提供一个框架，计算出“无事故轨迹”，前提是其他道路使用者可以合法驾驶。

这一次，德国慕尼黑工业大学的研究员克里斯蒂安帕克(Christian Parker)和他的同事们最近提出了一种算法，以确保无论自主车辆使用哪种轨迹规划，都不会造成事故。研究人员假设其他交通参与者遵守物理和法律限制，并且该算法可以计算紧急情况下紧急帮助的安全计划。为了测试这种方法，研究小组通过使用城市环境中记录的真实交通状况来回放该算法。他们发现，在所有情况下，算法都不会给出任何不安全的路径建议。

只有当人们确信自动驾驶汽车比人类司机更安全时，自动驾驶系统才会被广泛接受。同时，研究结果表明，形式验证(一种可以设定某些属性的综合验证方法，以严格的逻辑方式穷尽所有可能性，试图证明设计满足或不满足该属性)有助于实现安全自动驾驶行为。